第一阶段：秦汉世家阶段
第二阶段：两晋世家阶段
第三阶段：大唐世家阶段
第四阶段：两宋世家阶段
第五阶段：元代世家阶段
第六阶段：明代世家阶段
第七阶段：清代世家阶段
第八阶段：民国世家阶段
第九阶段：现代世家阶段
第一阶段：秦汉世家阶段
这是天师道的形成阶段，这个时期，出现了最早的天师，以及相应的法术“吁天事帝之科”，并且积极吸收符箓思想，使天师道迅速在乱世获得了大量教众；
在秦末的楚汉争霸中；术士张良将太公奇门精简为了阴阳各九局的留侯奇门，保留了对地盘八卦规律的控制权，又献计策反项羽手下的异人-英布，进一步为刘邦奠定了楚汉之战的胜局，因此被册封为留候；
但是，张良为术士的直觉告诉他，留在朝中，难免兔死狗烹的命运，所以他选择了归隐；只带走了一方刘邦当年赏赐的“阳平治都功印”（后世称此印为天师印玺）
第一代天师张道陵
顺帝刘保年间，留候张良的后人张道陵，总结了上古异人皇帝和春秋异人老子的修炼方法，在鹤鸣山创建了正一盟威道，被后世尊为：张天师，因为张天师后来在江西得丹，丹成而龙虎现，所以这座山，后来就被叫做龙虎山了，正一天师道从此也以此地为祖庭了。得丹后张天师将他领悟到的奥秘，通过禁制术的形式藏在了天师度里；
此外他的以自己沟通天地气象能力总结出的法术“吁天事帝之科”，被认为是雷法的雏形；
二代天师张衡
张道陵成仙后，正一道盟传到了第二代天师张衡的手里；道盟的出现，标志着后天异人的修炼开始有了门派与理论体系；
第三代天师张鲁
随着乱世的到来，汉王朝的实力衰弱，比起普通人有压倒性优势的异人们所属的各大势力开始崭露头角，各大民间门派也开始出现；
道家出现了太平道与天师道等流派，其中，不得不提的就有南华老仙，这是个一切都是迷的神奇异人。传说他仙术，巫术，卜筮之术无所不通，开创了南华派，更有甚者，说他可以为人逆天改命，于吉、张角、左慈、李意、紫虚、管辂都被称为是他的门生；
第三代天师张鲁，继承了天师度，在祖辈的基业上不断扩充实力与地盘，吸收了术士张修所建立了五斗米道，请炼器师蒲原打造了三五邪剑（后世称为天师剑），截断斜谷道，使巴蜀与外界隔绝，割据于汉中，成为当时中国最大的异人门派；
传说，张鲁在原本的道家异人修炼方法的基础上，又受南华派启发，研修了符箓，早期的符箓，并没有形成定式，种类样式较杂，既有针对鬼魂的驱鬼符，也有吸收了医术的符水，张鲁把家传法术“吁天事帝之科”和符箓相结合，成为了早期正一符箓的源头；
张鲁在归顺曹操后。被封为原侯，期间经历过一次死亡，但据《真诰》记载，此后张鲁又复活了，在他完成了一些事后，大笑而亡（虽然听起来很扯，但是正史和部分演义都有相关记载）
第四代天师张盛
张鲁成仙之后，长子张盛继承了第四代天师之位，奉魏王曹操之命，回到江西龙虎山重组正一道盟，也就是流传至今的龙虎山天师道；
第二阶段：两晋世家阶段
这是天师道快速发展的阶段，这一时期，天师道摸索出了适合普通人修炼的系统；金光；并以此获得了世家大族的支持；使天师道晋升为本土第一大派；
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